Swami Arupananda, znany wcześniej jako Brahmachari Shiwananda, towarzyszył Paramahamsie Hariharanandzie w Ośrodku Medytacyjnym Rourkela od 1985 roku. Obecnie kontynuuje swoją służbę w aszramie Hariharananda Gurukulam w Balighai. W 1996 roku został inicjowany w życie zakonne i otrzymał imię Swami Arupananda. W 2001 roku udał się na Zachód, podróżując po wielu krajach Europy i miast w Stanach Zjednoczonych.
Gurudew w różny sposób okazywał Swamiemu swoją łaskę i miłość. Jego prostota i miłość w połączeniu z ciężką pracą i służbą jest inspiracją dla innych. Obecnie Swami przebywa w Hariharananda Gurukulam prowadząc medytacje.