Yogacharya Peter van Breukelen, unter den Schülern auch als Rajarshi Peterananda bekannt, lebt im Kriya Yoga Centrum in Sterksel, Niederlande. Er hat sein Leben dem Unterrichten von Yoga gewidmet. Sein Zuhause und sein Grundstück hat er zu einem Ashram gemacht, der Baba Hariharananda gewidmet ist.
Peter traf Paramahamsa Hariharananda 1974 und wurde im selben Jahr im Karar Ashram in Puri eingeweiht. Er reist und unterrichtet Kriya in ganz Europa, Indien und den USA. Seit 1993 ist er der Leiter des Kriya Yoga Zentrums in Sterksel und seit 1998 Vorstandsmitglied des Kriya Yoga Zentrums in Tattendorf. Derzeit ist er auch das spirituelle Oberhaupt der Kriya Yoga Organisation in Europa.