Paramahamsa Prajnanananda a visité les régions dévastées par le cyclone d'Odisha en 1999 et a vu des milliers de personnes souffrant de diverses maladies et manquant des soins médicaux les plus élémentaires. Conformément à l'objectif de Paramahamsa Hariharananda de servir les malades, de nombreux centres de santé ont été créés en Inde, à partir de 1999, par la branche caritative de Prajnana Mission https://www.prajnanamission.org/. Ces centres offrent des services et des fournitures médicales gratuits aux personnes dans le besoin dans les zones rurales où il n'y a pas d'installations médicales pratiques..
L'éducation peut transformer les esprits et les vies. C'est pourquoi, toujours inspirées par le travail de pionnier de Paramahamsa Hariharanandaji, les organisations internationales du Kriya Yoga s'efforcent de créer des institutions éducatives pour aider à éradiquer l'analphabétisme dans la société, pour inculquer un esprit d'intrépidité et de dévouement aux hommes et aux femmes, et pour les former et les inspirer à travailler pour l'élévation morale et spirituelle des autres.
Par exemple, Yukteshwar Vidyayatan a été créé après la construction du magnifique ashram isolé Yuktashram pour la méditation et la pratique spirituelle dans le village de Bhisindipur, lorsque Paramahamsa Hariharananda a reconnu le besoin d'une école pour les enfants pauvres qui, autrement, devaient marcher des kilomètres pour aller à l'école la plus proche. En 1973, il a organisé la construction de l'école et payé le salaire des enseignants pendant plus de dix ans, jusqu'à ce que le gouvernement reconnaisse officiellement l'école et commence à payer les enseignants. L'école compte quatre classes de la cinquième à la huitième année et plus de 160 enfants y sont inscrits chaque année. Au fil des ans, des centaines d'enfants ont reçu une éducation et leur vie s'est enrichie grâce à cette œuvre d'amour.
En 1999, Odisha, un État côtier de l'est de l'Inde, a connu le pire cyclone de son histoire, qui a dévasté la région. Des milliers de personnes sont mortes et de nombreux hameaux ont été emportés, laissant d'innombrables personnes sans abri. L'économie de cet État agricole a été brisée. Selon l'UNICEF, plus de 3,3 millions d'enfants ont été touchés et environ 48 000 personnes sont mortes. Les conséquences de cette dévastation se sont fait sentir des années plus tard, de nombreux enfants étant devenus orphelins et/ou vivant dans une grande pauvreté et privés d'éducation.
Dans un effort pour assurer la santé et l'éducation de ces enfants, Prajnana Mission, avec le soutien financier de Hand in Hand, a fondé Hariharananda Balashram, un foyer et une école pour les enfants pauvres et nécessiteux d'Odisha. Balashram est une école anglophone qui dispense des cours de hindi, d'oriya et de sanskrit, des études techniques, une formation à la vie quotidienne et des enseignements bibliques. Le programme éducatif est conforme aux normes du Central Board Secondary Education (CBSE). Sa mission est de fournir une base solide pour l'avenir aux enfants pauvres et défavorisés, sans distinction de caste, de religion ou de sexe. Le Balashram s'étend sur douze acres dans le village de Pattamundai et dispose d'installations permettant de répondre aux besoins éducatifs, physiques, sociaux et émotionnels des enfants. Il y a des salles de sciences, une bibliothèque, des salles de sport, des terrains de jeux et bien plus encore pour faciliter leur développement global. Chaque année, quarante enfants de niveau maternel y sont inscrits.