Paramahamsa Prajnanananda è nato in India nel villaggio di Pattamundai in Orissa e il suo nome originario è Triloki Dash. Cresciuto in un'atmosfera pia e spirituale ha iniziato a cercare un mentore spirituale in giovane età. Nel 1980, mentre era ancora uno studente al college, conobbe il suo Gurudev Paramahamsa Hariharananda che lo iniziò al Kriya Yoga. A differenza dei suoi coetanei Triloki Dash ha trascorso gran parte del tempo in preghiera, puja e meditazione. Si ritirava spesso nella solitudine delle remote grotte himalayane per stare in compagnia di saggi e santi in cerca della Verità suprema. Ha continuato una rigorosa pratica spirituale sotto la guida del suo amato Gurudev mentre lavorava come professore di Economia al Ravenshaw College di Cuttack.
Nel 1995, Brahmachari Triloki Dash fu iniziato come Sannyasi, monaco, da Paramahamsa Hariharananda. Ricevuto il nome Swami Prajnanananda Giri, il giorno successivo fu esortato dallo stesso Hariharananda a recarsi in Europa, negli Stati Uniti e in altri Paesi per diffondere il Kriya Yoga attraverso conferenze, seminari e ritiri di meditazione. Molto prima che Triloki Dash diventasse monaco, Paramahamsa Hariharananda predisse: 'Tutto ciò che è stato iniziato da me deve essere completato da lui'.
Tre anni dopo, il 10 Agosto 1998, giorno del suo compleanno, Paramahamsa Prajnanananda ricevette il titolo di Paramahamsa dal suo Gurudev; il titolo più alto assegnato a Monaci e Santi che ottengono l'apogeo della realizzazione del Divino.
Pieno di saggezza radiosa, sempre pieno di gioia e felice di sacrificare in maniera disinteressata la propria vita di monaco silenzioso e appartato, Prajnananada ha girato incessantemente il mondo per promuovere il messaggio del Kriya Yoga a tutti coloro che cercano la liberazione. Ha scritto e tradotto numerosi libri su argomenti spirituali interpretando abilmente filosofie senza età alla luce della scienza e della tecnologia moderne. Usando uno stile semplice, conciso e schietto, dimostra un'ampia conoscenza scritturale, profonda saggezza e un modo delizioso di far uso delle parole. In grado di concentrarsi su più compiti contemporaneamente con precisione e padronanza perfette, Prajnananandaji proietta una vivace ed energica intossicazione-divina (God-intoxication, Divine intoxication).
Come Presidente della Missione Prajnana ha intrapreso progetti che promuovono l'educazione spirituale, i servizi sociali e sanitari e le opere filantropiche in tutto il mondo. Ha fondato Hariharananda Balashram, una scuola residenziale per bambini poveri e orfani ad Arua vicino alla sua città natale, Pattamundai. Seguendo la visione del suo maestro, Prajnananandaji ha creato un bellissimo ashram di fama internazionale a Balighai, in Orissa, chiamato Hariharananda Gurukulum e la sua ultima opera, un maestoso tempio samadhi che commemora il suo Gurudev.
Questo maestro venerato nel mondo del Kriya Yoga è la summa dell'amore sconfinato, della saggezza e dell'azione e che rappresenta una combinazione di Swami Vivekananda, Shri Shankara e Shri Chaitanya. Ciò che Swami Vivekananda era per Ramakrishna Paramahamsa, Arjuna per Shri Krishna, Prajnananandaji è per il suo Gurudev Paramahamsa Hariharananda. Paramahamsa Prajnanananda si distingue tra i santi e i saggi dell'India.