Sudha Ma è nata in una famiglia indù amorevole e devota a Guntur, Andhra Pradesh, India, ed è cresciuta a Hyderbad dove ha trascorso il resto della sua infanzia. Poiché è cresciuta in una famiglia con una grande disciplina spirituale, la fede in Dio, la preghiera e l'adorazione si sono naturalmente sviluppate in Sudha. Sua madre, insegnante, ha guidato meticolosamente la sua formazione spirituale e ha incoraggiato la lettura delle Scritture fin da quando era piccola. Durante la sua infanzia ha avuto il grande privilegio di visitare molti luoghi santi, incontrare e ascoltare molti monaci, sperando un giorno di incontrare il suo Maestro mandato da Dio.
Dopo aver completato gli studi superiori, si è iscritta all'Università di Osmania, dove si è laureata con un Master in Chimica. Una giovane donna brillante e astuta, dopo la laurea le è stato offerto un posto come docente nella stessa università; offerta che ha accettato.
Sudha sposò Harinath Bathina e alla fine lo accompagnò negli Stati Uniti, dove lavorò come ricercatrice presso la Northwestern University Medical School e la University of Illinois. Come moglie lavoratrice e madre devota di tre figli, la sua vita era piena di attività. Tuttavia, Sudha Ma è stata in grado di bilanciare efficacemente le sue numerose responsabilità familiari e lavorative, incluso l’impegno presso una scuola domenicale che ha avviato per l'educazione spirituale dei bambini. Per tanto tempo ha continuato fedelmente la sua sadhana e la sua ricerca di un guru.
Quindi, nel 1996, per grazia di Dio, la sua inesorabile ricerca di un guru terminò quando incontrò i suoi amati Maestri, Gurudev Baba Hariharanandaji e Baba Prajnananandaji e, insieme a suo marito, fu iniziata al Kriya Yoga. Da allora, Sudha ha dedicato tutto il tempo al servizio del Guru: trascrive discorsi, aiuta con le pubblicazioni e ad organizzare lezioni di Kriya in università, chiese e templi. Inoltre, negli ultimi dodici anni è stata responsabile della pubblicazione della nostra popolare rivista Sthita Prajna. Viaggiatrice in tutto il mondo, Sudha Ma ha trascorso del tempo nella maggior parte dei nostri ashram di Kriya Yoga, negli Stati Uniti, in Europa e in India. Nel 2009, ha generosamente dedicato un anno della sua vita come preside al Balashram, la nostra scuola residenziale in India per bambini orfani.
Avendo completato con successo i primi due ashrama della vita e assicurandosi che i figli fossero tutti sistemati, Sudha Ma e suo marito entrarono nel terzo ashrama della vita, la vanaprastha, prendendo diksha (iniziazione) da Baba Prajnananandaji. Dopo questa sacra iniziazione, ha continuato il suo seva e la sua sadhana nell'Ashram di Miami, in Hariharananda Gurukulam e in Hariharananda Balashram. Alla fine, il giorno di Mahashivaratri, il 20 febbraio 2012, benedetto con la grazia suprema del Guru, prese il voto di sannyasa, l’iniziazione all'ordine monastico e divenne Gurupriyananda, che significa 'la felicità di essere cara al Guru .' Con la completa resa al suo Maestro e l'incrollabile devozione sul sentiero dell'illuminazione, Swami Gurupriyananda Giri continua ancora oggi la sua ricerca della Verità mentre serve negli Stati Uniti e in India Ashram.