Il motto di Yogacharya Kameswara Rao era 'servizio al di là di sé'. Ha dedicato la sua vita alla pratica del Kriya Yoga, condividendo con tutti i doni unici della pratica del Kriya. Era un MD e viveva ad Anjaneyapuram, Chipurapalle, in India, con moglie e famiglia.
Era attivo nella comunità Lions Club come Presidente e nella costruzione del Maruthi Hariharaskletram (tempio). In onore del centenario della nascita del suo guru ha concentrato il suo servizio sulla costruzione del Kriya Yoga Dhyana Mandir e scrivendo libri su Paramahamsa Hariharananda.
Yogacharya Kameswara Rao incontrò il suo guru nel 1971 alla Conferenza All India Divine Life allo stadio Bharabati di Cuttack e fu iniziato nel Kriya Yoga nello stesso anno al Karar Ashram. Ha iniziato ad insegnare come yogacharya nel 1996 ed è stato membro del Consiglio di amministrazione.
Ha viaggiato e insegnato il Kriya Yoga in tutta l'India e nel 2001 ha viaggiato in diverse città degli Stati Uniti. Sentiva che il Kriya Yoga arricchiva la sua vita in tutti gli aspetti ed era estremamente grato al suo guru Paramahamsa Hariharananda.