Dall'età di sette anni, quando venne a vivere nell'ashram di Gurudev a Puri, Santosh Kumar Choudhury fu divinamente benedetto dalla guida amorevole del suo maestro, Baba Hariharanandaji. Ha ricevuto la sua educazione scolastica, durante l'infanzia, dall'ashram e dalla scuola Puri Zila. Da lì, ha proseguiti i suoi studi conseguendo un Master in Economia e Commercio e diventando Assistente Preside di una scuola di istruzione secondaria superiore.
Yogacharya Santosh Kumar Choudhury era sposato con Doly Chouhury. Avevano due figli, Anjan e Kaushik. Il 27 maggio 2007, giorno del centenario dell'amato Gurudev, fu autorizzato ad insegnare la tecnica del Kriya Yoga agli aspiranti spirituali.
Era un umile e devoto sostenitore del Kriya Yoga. Quando gli è stato chiesto di commentare il Kriya Yoga, ha ripetuto le parole così spesso pronunciate da Baba: 'Il Kriya Yoga è il modo più breve e più semplice di concepire Dio'.