Nel 1977 Sadhu Haibru nacque in una famiglia molto devota e umile nella piccola frazione di Sapuapada, ai piedi del Gadoodi, nel distretto di Jajpur, in Orissa (India). Mentre cresceva, sua madre serviva e curava amorevolmente i numerosi monaci che venivano accolti nella loro casa. È stata una fortuna per Sadhu essere destinatario delle benedizioni di questi monaci grazie alla gentilezza e alla generosità di sua madre. Sua madre non sapeva che anni dopo il suo piccolo Sadhu sarebbe diventato un sadhu (monaco).
Quando sua madre si ammalò, Sadhu prese la decisione di lasciare la scuola e cercare lavoro per poter pagare le sue medicine. Alcuni anni dopo, dopo la morte di sua madre, Sadhu lasciò la sua casa e si trasferì a Cuttack. Aveva spesso sentito storie sull'Ashram di Jagatpur, che si trova lì, e aveva programmato una visita poco dopo il suo arrivo.
Una volta raggiunto l’Ashram, Sadhu provò un'immediata attrazione per la vita che lì si conduceva. Dopo questa visita, continuò con il suo lavoro in città; tuttavia, il resto del tempo era dedicato al servizio di Dio e dei maestri nell'ashram. Un giorno uno Swami dell'ashram lo portò a visitare l’Hariharananda Gurukulam, l'ashram di Balaghai e il famoso tempio di Jagannath. Questa esperienza accese la fiamma dell'amore divino nel suo cuore. Poco tempo dopo, Sadhu lasciò il suo lavoro in città per servire a tempo pieno nell'Ashram di Jagatpur. Sadhu ha lavorato molto duramente nell'ashram, occupandosi di tutto ciò che era necessario, spesso senza nemmeno prendersi del tempo per riposare. Tre anni dopo, fu iniziato al Kriya Yoga dal suo precettore spirituale, Paramahamsa Prajnanananda e continuò a vivere, servire e meditare nell'ashram.
Nel 2002, su consiglio del suo maestro, ha seguito il corso di formazione residenziale Brahmachari presso l’Hariharananda Gurukulam. Nel febbraio del 2004, fu iniziato al naishtika brahmacharya e gli fu dato il nome Brahmachari Sevananda, che significa 'la felicità del servizio'. Cinque anni dopo, sul promettente Shivaratri, Brahmachari Sevananda fu iniziato all’ordine monastico e gli fu dato il nome di Swami Gurusevananda Giri, che significa 'Colui che è assorto nella beatitudine dell'amorevole servizio al guru'. Benedetto con un dolce, mite e umile natura, Swamiji continua a servire il suo maestro nei molti diversi ashram di Kriya Yoga in tutta l’India.