Nato in una famiglia devota a Eluru, Andhra Pradesh, in India, aveva una naturale inclinazione per la pratica cerimoniale. Sin dalla giovane età è stato fortemente attratto dai templi, spesso facendo volontariato e ricoprendo varie posizioni di responsabilità.
Da giovane ha completato il dottorato in Chimica all'Università di Osmania a Hyderabad e, mentre studiava per il post dottorato all'estero presso la Northwestern University di Chicago, ha conseguito anche un MBA presso quella stessa università. Come uomo sposato e padre di tre figli, Harinath si stabilì negli Stati Uniti e lavorò per molti anni come Manager dei Dipartimenti di Ricerca e Sviluppo di varie industrie chimiche nel Midwest. Tuttavia, anche se lasciò la sua amata patria per stabilirsi in Occidente, il suo innato desiderio di apprendere la Verità seguendo un Maestro realizzato non lo aveva mai abbandonato.
Nel 1996 il desiderio profondo di Harinath fu soddisfatto, poiché quello fu l'anno in cui incontrò Gurudev Baba Hariharanandaji e Baba Prajnananandaji in Florida. Affascinato dall'amore divino e dal magnetismo di questi grandi Maestri, fu così iniziato nel Kriya Yoga. Da quel momento ha servito fedelmente la Missione Prajnana e i suoi Guru in qualsiasi modo possibile. Inizialmente, lui e sua moglie hanno ricoperto il ruolo di coordinatori del Centro di Kriya Yoga a Cleveland, Ohio, dove hanno svolto un ruolo fondamentale nell'organizzazione di programmi e ritiri e hanno anche contribuito a stabilire altri centri Kriya nel Midwest.
Nel 2009, dopo tanti anni di servizio dedicato alla famiglia e al lavoro, Harinath si ritirò dal proprio impiego e con sua moglie, in un accordo amorevole, trasformò quella singola pagina in un bellissimo nuovo capitolo della loro vita. Seguendo l'antica tradizione indù del krama sannyasa, dopo aver completato i primi due ashrama della vita, il brahmacharya e il grihastha, ricevettero il diksha sacro dal loro amato Guruji Paramahamsa Prajnananandaji e quindi entrarono nel terzo ashrama del vanaprastha. Dopo aver ricevuto l'iniziazione, Harinath ha continuato con gioia il suo seva e la sua sadhana presso l'ashram di Miami, a Hariharananda Gurukulam, e anche Hariharananda Tapovanam a Uttara Kashi. Quindi, il 20 febbraio 2012, il giorno propizio di Mahashivaratri, attraverso l'infinita grazia del Guru, fu benedetto con il quarto ashrama di sannyasa, diventando Swami Matrukrupananda Giri. Matrukrupananda significa 'la beatitudine della grazia della Divina Madre'. Attualmente Swami Matrukrupananda Giri è uno swami residente nel Kriya Vedanta Gurukulam, Joliet, IL, dove presta il proprio servizio disinteressato a Dio e al Guru con sincera dedizione e amore.