Nel 1964, Sunita Joshi nacque in una famiglia bramina tradizionale nel distretto Indore di Madhya Prasdesh, in India. Di natura gentile, da bambina era introversa e timida. La ricerca della verità è stata instillata in lei fin da piccola. Durante la sua crescita è stata benedetta dalla preziosa guida dei suoi genitori e del loro guru Pandit, Shri Ramsharma Acharya; tutte figure che hanno instillato in Sunita un sincero bisogno di ricerca spirituale.
Da giovane ha lavorato per il governo presso il dipartimento di ingegneria della sanità pubblica, mentre studiava per conseguire la laurea in belle arti. Poi, qualche anno dopo, il 24 febbraio 1994, il corso della sua vita cambiò per sempre. Quel giorno incontrò infatti Paramahamsa Hariharanandaji al Rourkela Ashram in India e fu iniziata al Kriya Yoga. Dal 1995 al 1996, attraverso la grazia di Dio, ha avuto la bellissima opportunità di praticare la meditazione Kriya insieme a Paramahamsa Hariharanandaji nell'Ashram di Rourkela. Resa forte dalle istruzioni illuminanti del Maestro, tornò di nuovo al proprio lavoro, sentendosi profondamente ispirata e con ancora maggiore determinazione di praticare la meditazione Kriya.
Nel 2002, Sunita frequentò il primo corso di formazione di Brahmachari presso l’Hariharananda Gurukulam sotto la guida diretta di Paramahamsa Prajnananandaji e di altri monaci anziani. Due anni dopo, nel 2004, abbandonò il lavoro e la vita mondana per unirsi all'Hariharananda Balashram, sotto la direzione del suo maestro Paramahamsa Prajnananandaji e dedicando così la sua vita alle pratiche spirituali e al fedele servizio al Maestro.
Sunita fu iniziata nella naishthika brahmacharya da Paramahamsa Prajnananandaji, il 23 febbraio 2009 e le fu dato il nome Brahmacharini Shantimayi. Quindi, il 20 febbraio 2012, dopo aver completato quattro doverosi anni di servizio dedicato, è stata ordinata monaca nell'ordine dei Giri e le è stato dato il nome di Swami Sarvatmananda (beatitudine del Sé onnipresente).
Swami Sarvatmananda attualmente serve il suo Maestro presso l'Hariharananda Matru Ashram e l'Hariharananda Balashram dell'India, dove guida le meditazioni e organizza i programmi di satsang del Matru Ashram ogni mese. Aiuta anche con le pubblicazioni di Kriya Yoga in lingua hindi.