Peter van Breukelen, meglio conosciuto tra gli studenti come Rajarshi Peterananda, Yogacharya Peter van Breukelen, vive a Sterksel, nei Paesi Bassi, con sua moglie Silvia e i figli Dana, Maria e Teresa. Ha dedicato la sua vita all'insegnamento dello yoga e vive a casa propria gestendola come un ashram dedicato a Baba Hariharananda.
Peter conobbe Paramahamsa Hariharananda e prese l'iniziazione al Karar Ashram di Puri nel 1974. Viaggia insegnando il Kriya in Europa, India e Stati Uniti. Dal 1993 è direttore del Kriya Yoga Center, a Sterksel e dal 1998 è membro del consiglio del Kriya Yoga Center, a Tattendorf. Attualmente è anche capo spirituale dell'Organizzazione Kriya Yoga in Europa.