Peter van Breukelen, também conhecido por seus estudantes como Rajarshi Petarananda, Yogacharya Peter van Breukelen, vive em Sterksel, na Holanda, com a sua esposa Silvia e os filhos Dana, Maria e Teresa. Ele tem dedicado a sua vida a ensinar yoga e mantém a sua casa e a sua propriedade como um ashram dedicado a Baba Hariharananda.
Ele conheceu Paramahamsa Hariharananda e recebeu a iniciação no Ashram de Karar, em Puri, em 1974. Ele viaja para ensinar Kriya por toda a Europa, Índia e Estados Unidos. Ele é o diretor do Centro de Kriya Yoga, em Sterksel, desde 1993, e membro do conselho administrativo do Centro de Kriya Yoga, em Tattendorf, desde 1998.