Yogacharya Richard Peterson è stato iniziato al Kriya Yoga da Paramahamsa Hariharananda nel 1979 a Edmonton, Alberta, Canada. Attualmente vive a Los Angeles, in California con sua moglie Judy, anch'essa iniziata nel 1979 e due figli.
Richard Peterson ha conseguito un Master in Educazione e insegna musica e inglese nel Distretto scolastico unificato di Los Angeles. È stato autorizzato a insegnare il Kriya Yoga nel maggio 2007.