O Yogacharya Richard Peterson foi iniciado em Kriya Yoga por Paramahamsa Hariharananda, em 1979, em Edmonton, Alberta, Canadá. Atualmente, ele vive com a sua esposa Judy, também iniciada em 1979, e dois filhos, em Los Angeles, Califórnia.
Richard Peterson tem um Mestrado em Ciências Sociais, é graduado em Educação e ensina música e inglês na Escola Distrital Unificada de Los Angeles. Ele foi autorizado a ensinar Kriya Yoga em maio de 2007.